A vent'anni dalla fine della guerra di Troia, Ulisse, re di Itaca, non ha ancora fatto ritorno in patria. La moglie Penelope e il figlio Telemaco continuano a sperare con immutata fiducia che l'eroe torni a riprendere il suo posto nella famiglia e nel regno. Ma il viaggio di Ulisse, insidiato da mille contrarietà , sembra destinato a concludersi tragicamente